この”良し悪し”とは、
“ポジティブに作用するか”、”ネガティブに作用するか”
という意味だと解釈しました。

ポジティブに作用する劣等感は、向上心や改善行動に変わりますが
ネガティブに作用する劣等感は、自虐や思考停止にもつながりかねません。

また劣等感の対義語は優越感、
「自己肯定感」の一種です。
ポジティブに作用する自己肯定感と
ネガティブに作用する自己肯定感の違いはどんな点でしょうか？